2017年10月17日晚19:00，茅以升学院首期科研训练营开题答辩在x9503举办。茅以升学院常务副院长郝莉教授、机械学院杨美传老师、人文学院肖平老师、信息学院蒋朝根老师作为评委兼出席嘉宾出席了本次会议。

会议开始，主持人简短介绍后第一小组开始答辩。他们的科研项目是“‘唐臣人’卡通机器人设计”，由湛博同学进行答辩。小组共有两名成员，他们构想设计一个有简单语音交互系统的机器人为茅院同学提供便利。在老师提问环节，老师们建议要明确服务的程度，实现人—机器人—环境的良性互动。

随后，第二小组上台展示，他们的科研项目是“交互式LED光影走廊设计”，由洪欣同学发言讲解。他们的小组共有6名同学，他们计划在交大创客空间的走廊设计一个可以对行人行为做出反应，且能监测走廊中人流量，空气湿度等参数的灯光系统。发言结束后，老师们建议要增加灯光系统的随动性以实现人与环境的交互。

接下来第三小组进行答辩，其科研项目为“开源火车驾驶模拟舱训练营”，由卞梦奇同学进行了发言。小组的两名成员构想建造一个火车驾驶模拟舱，让体验者主要从视觉上体验火车驾驶的乐趣。之后老师们询问了软件掌握程度，并建议在已有基础上搭建一个设计操纵台，使驾驶模拟更加逼真。

第四小组上台展示，他们的科研项目为“茅以升科研训练营—Arduino电子鼓”，由张浩楠同学进行介绍。5名成员计划设计一个不需深入学习就能人人使用的电子鼓，通过敲击鼓面由振动传感器传输信号并发出各种各样的声音。老师们建议尤其注意振动传感器和鼓面的结合问题，这对最终的声音效果有着很大的影响。

接下来第五小组对他们的科研项目“基于机器学习的车载Lidar点云轨道提取”进行了相关介绍。其构想为根据三维激光扫描（Lidar）提供的铁路轨道点云数据，从其中分离出钢轨信息的数据点并建立钢轨的三维模型，这样就能大大提高轨道检测的效率。老师们建议要突出创新点，尤其希望在数据处理方面能够取得创新和突破。

之后第六小组的王文捷同学展示了他们的科研项目“垂直提升机故障检测模拟装置”。三名成员计划设计一个能够检测垂直提升机故障的装置来解决工程中垂直提升机故障不好发现且不好解决的问题。发言完毕后，老师们建议用摄像采集的方式得到数据并去工程现场了解垂直提升机的更多情况。

最后的第七小组的张立中同学向大家介绍了他们的科研项目“燃气灶定时和防烧糊装置”。三位成员构想设计一个防烧糊装置，可以定时断电也可以通过温度监测断电，可以监测烧水，煮饭，炒菜等各种情况。老师建议对于温度这一指标要加以改进，可能温度的高低并不能很好地反应饭菜是否烧糊。

各个小组都展示了自己的科研项目，并且得到了老师们的指导与建议。

在最后，主持人宣布本次答辩会结束。希望一年之后，经过同学们的努力与创造，各组都能取得令人满意的科研成果。

至此，茅以升学院首期科研训练营开题答辩圆满结束。

文字：褚旭

摄影：王智