2020-2021学年是茅机学子与智能物流装备与算法、机器人ROS系统相逢的一年。
2020年6月,由2018级机械班导师郭鹏副教授指导的国家级SRTP项目《面向智慧仓储的物料机器人集群协同调度策略》正式立项,四名茅机和一名茅信的同学共同组建了一个以智能优化算法为核心并且基于现代机器人技术探讨智能物流装备控制系统的学生团队,最终在老师的指导下靠着团队成员的齐心协力申报了两件国家发明专利。
此外团队指导教师郭鹏副教授和团队负责人汪世杰应邀参加了2021年6月在湖南长沙举办的《第四届智能优化与调度学术会议》,并作了题为《基于并行搜索的自适应遗传算法求解AGV集群调度》的墙报展示。期间同来自全国包括清华大学、同济大学、上海交通大学、华中科技大学、浙江大学、南京大学等上百所高校共计500余人次的智能优化领域专家学者进行了学术交流。
为了进一步提高全班同学的积极性,促进茅机学子对于现代物流算法与装备领域的认识,在郭鹏老师的引导下茅机同学在这一年中先后参加了全国大学数学竞赛、全国大学生数学建模竞赛、全国大学生起重机大赛、全国大学生智能车大赛、四川省大学生工程训练大赛、四川省大学生电子设计竞赛、全国大学生交通科技竞赛、全国大学生周培源力学竞赛等一系列赛事并且斩获诸多奖项,其中由五名茅机学子(史海超、汪世杰、贺志辉、李泳江、田宽)组成的队伍,代表学校在智能汽车竞赛讯飞组别全国赛区取得全国第八的成绩(其他组有研究生参赛或一校多队情况),在郭鹏老师及蒋朝根老师的悉心指导下,目前正在准备中国机器人及人工智能大赛。
在过去的一年里,茅机的全体成员以竞赛和科创等各种形式积极参加到智能物流技术与人工智能领域的探索当中,积极尝试新时代下以跨学科为主题的机械学科人才培养新方法。彰显了茅院学子立足我校交通基础,面向智慧未来,积极进取不懈奋斗的青年风采。
(2018级机械班导师 供稿)